型号
尺寸图
规格参数
性能名称 | 单位 | 性能参数 |
---|---|---|
连续转矩 | N.m | 95 |
连续电流 | Arms | 7.1 |
最大转矩 | N.m | 190 |
最大电流 | Arms | 14.2 |
转矩常数 | N.m/Arms | 13.4 |
电阻 | Ω(25℃) | 2.7 |
电感 | mH(25℃) | 8.3 |
极数 | 40 | |
反电动常数 | vrms/rad/s | 10.9 |
最大额定功耗 | W(25℃) | 259.9 |
电机常数 | N.m/√W | 3 |
转动惯量 | Kg.cm² | 1000 |
电机重量 | Kg | 24.4 |
最高转速 | rpm | 150 |
定位精度 | Arc sec | ±20 |
重复精度 | Arc sec | ±1.5 |
分辨率 | sin/cos | 16384 |
最大轴向载荷 | N | 40000 |
最大径向载荷 | N.m | 40 |
轴向偏摆 | um | 5 |
径向偏摆 | um | 5 |
备注:Hal组件为可选部件
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