型号
尺寸图
规格参数
性能名称 | 单位 | 性能参数 |
---|---|---|
连续转矩 | N.m | 35 |
连续电流 | Arms | 2.2 |
最大转矩 | N.m | 105 |
最大电流 | Arms | 6.6 |
转矩常数 | N.m/Arms | 15.7 |
电阻 | Ω(25℃) | 13.8 |
电感 | mH(25℃) | 40 |
极数 | 40 | |
反电动常数 | vrms/rad/s | 12.8 |
最大额定功耗 | W(25℃) | 127.5 |
电机常数 | N.m/√W | 5.6 |
转动惯量 | Kg.cm² | 300 |
电机重量 | Kg | 9.2 |
最高转速 | rpm | 200 |
定位精度 | Arc sec | ±20 |
重复精度 | Arc sec | ±1.5 |
分辨率 | sin/cos | 16384 |
最大轴向载荷 | N | 10000 |
最大径向载荷 | N.m | 100 |
轴向偏摆 | um | 5 |
径向偏摆 | um | 5 |
备注:Hal组件为可选部件
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