直线电机的工作原理是将电能直接转化为直线运动的机械能，无需任何中间转换机构。其主要基于电磁感应和洛伦兹力原理，具体如下：

电磁感应原理：当定子上的线圈通入电流时，会产生磁场。动子中的导体在磁场中运动时，会在导体中产生感应电动势。

洛伦兹力原理：导体中的电流会受到磁场的作用力，从而产生直线运动。通过控制定子线圈中的电流大小和方向，可实现对动子运动的精确控制。改变电流的波形、频率和相位等参数，能调整动子的速度、加速度和位置等运动特性。

直线电机主要由定子、动子和气隙三部分组成。定子相当于旋转电机的定子，是产生磁场的部分；动子相当于旋转电机的转子，是感应磁场并产生直线运动的部分；气隙是定子和动子之间的空气间隙，负责磁场的传递。