Q1. 直线电机与旋转电机的本质差异
核心差异体现在能量转换机制与运动形态上：
• 旋转电机：实现电能→旋转动能转换（输出转矩与角位移）
• 直线电机：完成电能→直线动能转换（输出推力与线性位移）

Q2. 直线电机选型关键参数体系
系统选型需综合评估多项关键参数：

1. 动力参数：峰值推力（Fp）、持续推力（Fc）、速度曲线（v-t）

2. 运动特性：定位精度（μm级）、重复定位精度、最大加速度（amax）

3. 机械参数：有效行程（L）、负载质量（m）、安装空间约束

4. 环境因素：IP防护等级、工作温度范围、电磁兼容性

5. 经济性指标：全生命周期成本（LCC）、维护周期

Q3. 负载驱动能力解析
依据牛顿第二定律（F=ma），系统加速度与推力负载比直接相关：
典型实例：AUM2-S2型直线电机（Fp=88N）驱动10kg负载时
理论加速度：a=F/m=88N/10kg=8.8m/s²（需扣除摩擦损耗）

Q4. 极限速度约束条件
速度限制主要源于机械承载结构：

• 常规直线导轨（滚珠型）：vmax≤5m/s

• 陶瓷轴承系统：vmax可达10m/s

• 气浮轴承系统：vmax>10m/s（需配套真空环境）

Q5. 加速度优化方案
加速度性能由推力-质量比决定：
amax=Fp/(m+m附加)
优化路径：
① 提升电机峰值推力（选择高推力密度型号）
② 降低运动质量（轻量化结构设计）
③ 优化传动系统惯性（低惯量联轴器）

Q6. 行程扩展技术
模块化拼接方案实现超长行程：

• 定子单元：分段式拼接（最小拼接单元500mm）

• 导向系统：连续轨道对接（直线度误差≤0.02mm/m）

• 位置反馈：高精度光栅尺（最大有效长度30m）

Q7. 断电保护机制

紧急断电工况应对策略：

1. 被动制动模式

• 依靠系统摩擦阻尼实现缓停（停止距离s=v²/2μg）

2. 主动制动方案

• 电磁抱闸装置（响应时间<50ms）

• 机械限位器（末端冲击加速度≤5g）

• 能量回馈系统（UPS应急供电）