现代先进的驱动技术主要分为两大类：一类是电磁式的，另一类是非电磁式的。

电磁驱动技术，作为现代先进驱动技术的重要组成部分，主要由现代电磁类驱动器和现代控制系统构成。这些驱动器包括经过传统改进的电磁驱动器和新近发展的电磁驱动器。它们的种类繁多，包括旋转型、直线型、磁悬浮型、电磁发射型等。

直线电机是一种将电能直接转换为直线运动机械能的传动装置，无需任何中间转换机构。从结构上讲，直线电机可以视为旋转电机沿径向剖开并展开成平面的形式。

直线电机作为一种新型电机，其特点是系统结构简单、磨损小、噪声低、组合性强、维护方便。它能够直接将电能转换为直线运动机械能，无需通过任何中间转换装置。几乎旋转电机所具有的所有品种，直线电机都有相应的对应类型。

工作原理

直线电机主要由两部分组成：初级（定子）和次级（动子）。初级绕组通入交流电源，产生行波磁场。次级在磁场中感应出电动势并产生电流，电流与磁场相互作用产生电磁推力。初级和次级可以互换，初级固定时，次级在推力作用下做直线运动；反之，初级在推力作用下做直线运动。

特点

结构简单：由于不需要将旋转运动转换为直线运动，直线电机的结构比传统旋转电机更简单，重量和体积大大减少。

定位精度高：直线电机可以实现直接传动，消除中间环节带来的定位误差，提高定位精度。

反应速度快、灵敏度高：由于动子和定子之间保持一定的空气隙，消除了接触摩擦阻力，提高了系统的灵敏度和快速响应能力。

工作安全可靠、寿命长：直线电机无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，故障少，免维修，因此工作安全可靠，寿命长。