直驱电机是直接驱动式电动机的简称，主要指电动机在驱动负载时，不需经过传动装置，可以直接驱动。如：直线电机，力矩电机。

▲直线电机

▲力矩电机

通电导线在磁场中运动会受到力的作用，这个力叫做安培力。直线电机就是利用此安培力现象从而发明产生的一种应用装置。

直线电机产生的推力大小，主要取决于动定子中动子内的线圈所产生的安培力的大小。

▲直线电机动定子简图

▲安培力左手定则

安培力公式：F=nBILsinα

n，是线圈的绕线圈数

B，是磁场强度

I，是电流大小

L，是切割磁场的线圈长度

α，是电流方向与磁场方向间的夹角

由此可见，安培力的大小与绕线圈数、磁场强度、电流大小以及线圈的长度都成正比关系。改变直线电机内的以上各项因素，都能直接改变推力大小。